Et medisinsk endoskophåndtak er en enhet designet for bruk med medisinske endoskoper. Endoskoper er medisinske instrumenter som brukes til å undersøke indre hulrom og vev, vanligvis bestående av et fleksibelt, langstrakt rør og et optisk system. Det medisinske endoskophåndtaket er den delen av enheten som brukes til å manipulere og kontrollere endoskopet. Det er vanligvis ergonomisk utformet for å passe komfortabelt i hånden, noe som gir et sikkert grep og enkel manøvrering for legen under bruk og drift av endoskopet.
