Medisinsk endoskophåndtak er en enhet designet for bruk med medisinske endoskop. Endoskop er medisinske instrumenter som brukes til å undersøke indre hulrom og vev, vanligvis bestående av et fleksibelt, langstrakt rør og et optisk system. Det medisinske endoskophåndtaket er den delen av enheten som brukes til å manipulere og kontrollere endoskopet. Det er typisk ergonomisk designet for å passe komfortabelt i hånden, og gir et sikkert grep og enkel manøvrerbarhet for legen under endoskopbruk og drift.
