Medisinsk endoskophåndtak er en enhet designet for bruk med medisinske endoskoper.Endoskoper er medisinske instrumenter som brukes til å undersøke indre hulrom og vev, typisk bestående av et fleksibelt, langstrakt rør og et optisk system.Det medisinske endoskophåndtaket er den delen av enheten som brukes til å manipulere og kontrollere endoskopet.Den er typisk ergonomisk utformet for å ligge komfortabelt i hånden, og gir et sikkert grep og enkel manøvrerbarhet for legen under bruk og bruk av endoskop.